C'est la première soirée pyjama de Petit-Yéti à la cabane de l'arbre, mais toutes les activités amusantes que les Aventuriers ont prévues ne semblent pas le rendre heureux.

Le trio de meilleurs amis Luna, Bric et Poulpi utilisent leur intelligence, leur humour et un sac à dos plein de choses pour venir en aide à leurs amis qui sont dans le pétrin. Pour ces trois résolveurs de problèmes, une tyrolienne à travers la Vallée des Aigles est le début de chaque aventure sauvage.